HAN'S ROBOT - Elfin系列產品規格
規格
| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L |
| 產品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG |
| 最大負載 | 4KG | 6KG | 5KG | 12KG | 10KG |
| 工作範圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
| 關節範圍 | ±360° | ||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||
| 重複定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ||
| 末端I/O接口 | 數字輸入 數字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | ||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||
| IP 防護等級 | IP54 | ||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||
特徵
設計優化奇異點：
獨特的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點。
靈活佈署：
具有獨特運動學結構，使機器人具有極高的靈活性；最高集成度的模塊化設計，盡可能減少本體重量。
靈活的6自由度協作機器人：
國內唯一4/6軸同軸結構的協作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性。
模塊化：
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成。